该作品是一部以“时空巡逻队的历险”为主题的的科幻作品，讲述了成员并平凡、铰流以及安川由美子（第2部、第3部登场）自从远古时代到遥远未来的历史间穿梭，拯救那些历史上不幸丧生者的故事。